传说，在大海的深处，海之王国生活着六个可爱的公主，十五岁时，她们可以升上海面观看人间的风光，可是当一直期盼着升上海面的第六位人鱼公主——泡沫，却因为某些原因不能升上海面，这对于一直期盼这升上海面的泡沫可是巨大的伤害，于是她决定：用魔法去人类世界！在人类世界的一次次邂逅，一次次相遇，浪漫舞会，游乐场的游戏，海滩之游.....似乎是在暗示：她，泡沫，可以拥有真正的幸福！“什么王子啦，骑士啦，天使啦，恶魔啦....统统向本公主靠近吧！”